年随着田承嗣等安史叛将的归唐，标志着这场由安禄山发动的叛乱彻底宣告结束。但是此时的唐朝只是名义上结束了叛乱，原来安禄山掌控的河朔三镇仍然掌握在归唐的安禄山旧部手中，河北地带实际上处于半割据状态。
三镇节度使在归唐之后仍然贼心不死，小动作不断。他们都想扩张自己的地盘，但他们奋斗多年也并没有什么太大的效果。虽然他们的地盘没有太大的扩充，但是他们对自己辖地的掌控力却有了很大的加强，他们在自己的辖地内如同土皇帝一般。
年五月唐代宗李豫驾崩于长安，三十八岁的太子李适即位。是为唐德宗。这位英气勃勃的皇帝想改变自安史之乱之后河朔三镇的半割据状态。他想让唐朝重现贞观开元时期的辉煌。
他一直在等待机会，没过几年机会就来了。
年正月成德节度使李宝臣死，其子李惟岳上书唐廷要求继承成德节度使之职。唐德宗认为这是借机削弱割据藩镇的好机会就断然拒绝了他的要求。李惟岳于是联合魏博节度使田悦，淄青节度使李正己和山南东道节度使梁崇义一起举兵谋反。不知道德宗当时睡觉会不会笑醒，德宗正想收拾他们，他们就自己送上门来了！给了德宗出兵的口实。但是后来的事实证明德宗把事情想得太简单了。安史遗留的问题又岂是那么容易解决的。德宗年轻气盛惹出了祸最终殃及到了自身。
德宗立即命幽州留守朱滔，淮西节度使李希烈等率军平叛。最初唐军处于上风。七月李正己病故，其子李纳请袭父位，德宗不允，李纳继续反叛，最终被围。梁崇义被李希烈打败后自杀。李惟岳被其部下王武俊杀死，王武俊向唐朝投降。这样四镇之中只剩下了魏博节度使田悦仍在顽抗，但以势单力孤，孤掌难鸣。
胜利竟然来得如此顺利，这让德宗都有些感到意外了！德宗似乎有些被胜利冲昏了头脑。对功臣的封赏不太厚重，他可能是怕赶走了狼，又迎来了虎。所以对他们二人的封赏并不是十分厚重。这就为局势的变化埋下了隐患。
德宗任命王武俊为恒冀都团练观察使等职，命朱滔回镇幽州。朱滔原来想得到的深州也没有得到，因此感到十分不满。王武俊认为比自己功劳小的人获得的封赏都比自己的高。因此他对唐廷也十分不满。
此时田悦也察觉到了他们二人的功劳和封赏并不对等，心中肯定会对唐廷有所不满，于是就派人去策反他们。他们二人最终在田悦的利诱下叛唐。当时田悦在河东节度使马燧、昭义军节度使李抱真等人的征讨下势力已经衰弱，朱滔和王武俊此时派兵去解救田悦和李纳无疑是给他们注入了新的活力。田悦和李纳被解围之后他们四人还互相称王。这时的局势比叛乱之初更加严峻。
年秋唐廷给李希烈加官进爵，让他再次讨伐他们四人。李希烈看他们四人已经称王，自己也有称王称帝的念头，于是就明面上答应了唐廷，暗地里却和他们四人眉来眼去的。局势变得愈演愈烈了。
年八月李希烈正式叛唐，攻打襄城。唐廷命哥舒曜前去讨伐李希烈。哥舒曜虽然是名将哥舒翰之子，但他和哥舒翰相比简直就是虎父犬子。他多次与李希烈作战都没有获胜。
说了这么多主菜终于要来了。
唐德宗为解襄城之围调动诸路兵马前去平叛，其中就包括了要哗变的泾原军。
十月泾原节度使姚令言率五千泾原兵在前去平叛的途中经过长安。泾原兵此行大多都携带着家眷。希望来到长安能获得一些奖赏。结果却什么奖赏也没获得。这让泾原兵心中十分不满。德宗让京兆尹王翔犒劳军队。结果王翔只赏给了泾原兵粗茶淡饭。本来就心怀不满的泾原兵这次彻底哗变了。德宗知道泾原兵哗变后立刻让人带着二十车布帛前去犒军。但为时已晚，使者刚走出宫门不久叛军就斩断城门，陈兵丹枫楼下。局势已经到了无法控制的地步，德宗不得已只能出逃长安。叛军大肆抢掠京城府库。
此时朱滔之兄朱泚待在长安，泾原兵便拥护他为王。朱泚称帝，国号大秦，年号应天。
德宗逃到了奉天。朱泚派兵打着保护德宗的名义到奉天企图劫持德宗。德宗下诏让诸道兵马前来奉天勤王。名将浑瑊率军来到了奉天。德宗的安全算是有了一些基本的保障。
这时各路接到了德宗勤王的号召也纷纷前来奉天勤王护驾。十一月在前线讨伐叛乱藩镇的神策河北行营节度使李晟自定州发兵回援，进至东渭桥。朔方节度使李怀光自魏县进驻蒲城。神策行营兵马使尚可孤自武关进至七盘山，击败朱泚军，收复蓝田。河东节度使马燧进至中渭桥。镇国节度使骆元光进屯昭应。
诸道兵马的前来使朱泚感到了压力，他加紧围攻奉天城，但却受到浑瑊的拼死抵抗。朱泚在长安时就发现长安西明寺的僧众为了修缮寺庙而建造了许多巨大的云梯。云梯高宽各数丈，一次可容纳人。石头火炬都难以损坏它。朱泚认为这是攻城的利器就把它带到了奉天来。此时正好派派上了用场。奉天城中的将士看到如此巨大的云梯心里都感到十分恐惧。
浑瑊等人看云梯巨大且沉重就想通过挖地道的方式让云梯陷入其中难以行动。再用火攻烧毁云梯。
但是天公不作美，在朱泚军攻城时北风大起，唐军如果使用火攻只能烧到自己。
朱军借助云梯全力攻打奉天城东北角，东北角失守。这时已有朱军登上了奉天城，形势危如累卵。德宗眼看就要被朱泚军给捉住了。
这时德宗以高官厚禄许诺浑瑊，让他招募敢死之士前去杀敌。但此时城中缺少甲胄粮草，士卒都不愿意前去杀敌。但是浑瑊仍以忠义鼓励大家。将士们都被浑瑊的忠义所感动，随他前去杀敌。浑瑊奋勇杀敌，受了伤但却不后退半步，使得局势暂时得到了控制。
这时云梯行到了浑瑊他们之前挖的地道那里，陷入其中。地道中又喷出了火焰，此时风向也正好转变。守城将士使用火攻，焚毁了朱军的云梯等攻城器械。云梯上面的士卒也大多被烧死。朱军损失惨重，只能暂时撤退。
看到朱军撤退城中的唐军迅速乘胜追击。朱军再次损失惨重，无力再战，只能退回长安
朔方节度使李怀光有勤王之功，但因他之前曾说过见了皇帝要皇帝杀了奸相卢杞。卢杞知道后十分担忧，想方设法地向德宗进谗言，让德宗不召见李怀光。李怀光对此大为恼火。上书指责卢杞等人误国。德宗不得已把卢杞贬到了外地。
虽然德宗按照李怀光但是心意做了，但这却并没有赢得李怀光的好感。此时李怀光既不敢进兵，拖延时间又怕受到惩罚，因此他也想叛乱。
德宗为了安抚住李怀光就赐给了他丹书铁券。不知道李怀光是不是觉得他想要谋反的阴谋被德宗察觉了。他在接到德宗的丹书铁劵之后竟然大为恼火。从此反叛之心就更强了！李晟等诸将每次准备攻打长安都被李怀光所阻挠。
李怀光最终还是反叛了！他派其部将进入奉天城做内应，企图劫持德宗。不料其部将忠于大唐，向德宗禀告了李怀光的图谋。德宗知道李怀光的心思后逃到了汉中。李怀光和朱泚建立盟约并派兵追击德宗。年正月德宗下罪己诏。
李怀光和朱泚连兵反叛，叛军声势更胜。李晟以孤军出在李怀光和朱泚两军之间，内无粮草，外无援兵。李晟只有以忠义来激励将士，稳住人心，挡住了朱泚和李怀光两军的进攻。
李怀光的朔方军是随郭子仪平安史之乱的主力军，是唐朝的骄傲。此时朔方军中仍有许多将士忠于大唐。李怀光谋反后在朔方军的将士中就不断有人投靠大唐。此时李怀光见李晟暂时无法战胜，如果继续在这里待下去话只会有更多的将士投靠唐朝。他无奈只能于年三月率军逃归河中。
没有了李怀光这个威胁李晟终于可以腾出手来收复长安了！四月唐廷命李晟与浑瑊两军东西相应，准备进攻长安。
五月李晟召开军事会议商讨收复长安。诸将都认为应该先占领长安外城，然后占领内城居民区，最后攻占皇宫。李晟认为这样对百姓和皇宫都会有重大的损失，不是上策。李晟认为朱军屯于禁苑，如果从苑北进攻，朱军必定逃亡。这样皇宫和百姓都不受损失，才是最佳的选择。于是李晟与浑瑊，骆元光，尚可孤等将领在约定日期内率军达到长安城下以便协同作战。
二十六日李晟率先发起了进攻，大败朱军。李晟乘胜追入广泰门，再次击败他们。二十七日骆元光击败朱军于泸水以西。当日夜打开的苑墙突破口被叛军重新用栅栏堵住了，李晟拔栅而进。叛军开始溃逃，唐军分多路追击，接连获胜。朱泚和姚令言率军万人西逃，李晟命骑兵追击，自率军进入长安。浑瑊等将领率军占领咸阳并分兵截击溃逃的叛军。六月朱泚欲投奔吐蕃，至泾州彭原西域屯时被其部下所杀。七月十三日唐德宗返回长安，泾原兵变就此结束。
泾原兵变原为士卒因不给赏赐而发动的反抗斗争，暴露出了唐朝内部不稳定的一面。同时也显露出了唐朝气数未尽，仍为人心之所向。此战在忠于唐朝的各大名将共同努力才使大唐最终化险为夷！
泾原兵变后大唐天子的威严完全扫地，中央权力被进一步削弱，应对地方的藩镇割据更显得有心无力。唐德宗成为第三个逃离长安的皇帝，在他逃亡的路上只有宦官陪伴着他。从此他不再信任宰相，对将领猜忌。他将禁军大权重新交到了宦官手中。
安史之乱时唐肃宗李亨将禁军的大权交到了宦官李辅国手中，开启了唐朝宦官掌握禁军的源头。代宗李豫在位时虽然也是宦官掌握禁军。但一切还在皇帝的掌握之中。所以德宗继位后才能从宦官手中收回禁军的指挥权。经过这次事件后他将禁军的大权完全交给了宦官。从此宦官长期掌握禁军，宦官逐渐有了弑杀皇帝的大权，导致后来的宪宗，穆宗死于宦官手中！为唐朝进一步滑向深渊埋下了伏笔！唐文宗李昂即位后想从宦官手中收回禁军大权从而发动了甘露之变，但最后以失败而告终。武宗宣宗虽然在位时有些作为，但都是有限的。禁军大权掌握在宦官手中这个问题始终没有得到解决！直到唐末朱温消灭了所有的宦官，禁军的大权才重新回到了唐朝皇帝手中。但此时的唐朝已经离灭亡近在咫尺了！
除了禁军大权问题，还有一个问题就是德宗改年号！
德宗回到长安后就将年号改成了贞元。皇帝改年号有时候并不是小事，这标志着皇帝心态的变化，唐德宗将年号改为贞元之后就标志着之前那个企图复兴唐朝的德宗已经彻底死了。活下来的是一个只知道安逸享乐，保持现状的德宗。他不止享受皇帝应享受的待遇，更向官员索贿。这就导致了官场风气日益腐化，使唐朝变得更加衰落了！
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