刘鄩，密州安丘人，幼有大志，好兵略，喜欢涉猎史传。唐朝中和年间，入伍从军为青州节度使
王敬武的小校。王敬武死后跟随其子王师范，
天复元年，唐昭宗被李茂贞等军阀绑架至凤翔，梁太祖朱全忠率四镇之师来夺。李茂贞与内官韩全诲矫诏，征天下兵入援，王师范览诏，慷慨泣下，密遣多名心腹将领袭击朱全忠的后方。本来约定同时起兵，但派出的将领大都被朱全忠手下地方官生擒，只有刘鄩以偏师攻陷兖州。占据此城。
当初，刘鄩派习作潜入城中打探情报，发现城中有一水窦可以率兵而入，于是禀告王师范，说自己率领五百人从水窦而入，于是一夜破城。
刘鄩夺城未久，人情不附，但他善于抚御，军纪严明，因此市民安居如故。
朱全忠因大将葛从周的家属都在兖州，因此让他领兵来攻。
刘鄩并不因此而虐待葛从周的家属，反而供给有礼，升堂拜见葛从周之母。
葛从周攻城，刘鄩请葛从周的母亲登上城楼说‘刘将军对我很好。家里并无所失。你可以察之。
同时刘鄩在城中挑选丁壮固守，而普通百姓和老弱都礼送出城，刘鄩与将士同甘苦，分衣食，同心守城。
但葛从周包围时间日久，然而救兵不至，节度副使王彦温便逾城，投奔葛从周，他的属下很多人也跟随而去。
刘鄩很镇定，命人从容向王彦温高呼：请副使少将人出，非所遣者请勿带行。又扬言于众曰：素遣从副使行者即勿禁，其擅去者族之。守兵听到后，不知道该怎么办，逃跑的人也都停了下来，葛从周也怀疑王彦温有奸谋，于是斩杀王彦温于城下。
天复三年十一月，王师范被梁太祖朱全忠打败，投降，特别派人来通知刘鄩投降，刘鄩这才领兵出城。此战之后，葛从周特别向朱全忠推荐刘鄩有大将之才，于是送他到大梁，
朱全忠见到刘鄩后，认为他是个奇才，任命他为元从都押牙。当时，朱全忠手下大将如云，而且都是跟随他起兵的宿将，而刘鄩以一个降将的身份，突然成为诸将之首，接受诸将参礼，泰然自若，朱全忠越发对他另眼相看。
开平三年，升他为右威卫上将军，依前诸军马步都虞侯，之后再提升为左龙武统军，充侍卫亲军马步军都指挥使。
同年，同州节度使刘知俊叛变，招引李茂贞的军队袭据长安，分兵扼守河、潼。朱全忠亲抵陕西，命刘鄩率军西讨，刘鄩随即攻取潼关，擒获了刘知俊的弟弟刘知浣献给朝廷，又率兵收复长安，刘知俊弃城逃奔凤翔。
乾化三年，后梁未帝即位，更加倚重刘鄩，授开封尹，遥领镇南军节度使。后来晋王李存勖入魏州，刘鄩以精兵万人自洹水移军魏县，设伏于河曲丛木之间，晋王到了以后，大噪而进，围之数匝，杀获甚多，晋王仅以身免。
刘鄩秘密率军由黄泽出发，图谋袭击太原，没有成功。
刘鄩自莘州引军袭魏州，与晋军战于故元城，大败，刘鄩脱身南奔，贞明三年二月，晋军悉众攻黎阳，被刘鄩击退。十一月，迁检校太尉、泰宁军节度使、同平章事。
贞明六年，刘鄩升任为泰宁军节度使、检校太尉、同平章事。
刘鄩被任命为河东道招讨使，与华州节度使尹皓攻取同州，晋将李嗣昭率军来救援，战于城下，刘鄩兵败，退走河南；桥陷，溺死者很多，刘鄩收编余众退守华州罗文寨。
梁末帝怀疑刘鄩故意不战，而尹皓、段凝等人平时妒忌刘鄩的战功，于是进谗言，末帝以为然，命河南尹张全义逼令刘鄩饮鸩，刘鄩卒。
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