马燧，字洵美。汝州郏城人。马燧曾和几个哥哥一起读书，放下书叹气说：国家要有难了，英雄应该立功在世上平定天下，怎么能辛辛苦苦当儒生呢！于是马燧学习兵书战术谋略。
天宝十四年，安禄山造反，派光禄卿贾循守范阳。马燧劝贾循说：安禄山背恩反叛，虽然攻陷了洛阳，一定被消灭。您为什么不建稀世功勋呢？杀死他的将领向润客、牛廷玠，抄他的老窝。安禄山向西不能打进关中，就会困在那里被抓住，天下就可以平定了。
贾循虽然赞同马燧这句话，但没有乘着这个机会把这件事定下来，事情泄露了，安禄山派韩朝阳来请贾循。韩朝阳到了范阳，和贾循谈话，暗地埋伏武士用弓弦勒死了他。马燧逃出跑到西山，后来又逃到魏郡。
泽潞节度使李抱玉任命他为赵城县尉。这时回纥大军归国，倚杖帮助收复洛阳的功劳，胡作非为，有时掳掠路经过处的仓库粮食，供应的饭食稍微不满意，就随便杀人。
李抱玉准备了供给品，下属都不敢去送，马燧自荐请求主持驿馆事务。等回纥军来了，就先给主帅送礼，和他约定纪律，回纥军就授给马燧令旗做标志，命令马燧杀死违令者。马燧用死刑犯人在身边侍侯，稍不听令，就杀死他们。回纥兵看了害怕，军队从这里走过，没有人敢侵害掳掠。
李抱玉更加赏识他。李抱玉一任驻守凤翔。因汧阳有边患，任命马燧为陇州刺史、陇州西部有条路，宽两百多步，上面通向高山，山和吐蕃相对，吐蕃每次入侵，都从这里来。马燧视察地形，垒石栽树堵住了这路，下面修了两处门，又修有望楼，八天就修成了。
大历十年，朝廷任命马燧为河阳三城节度使。唐代宗下诏马燧和淮西节度使李忠臣会合讨伐平定李灵耀。李忠臣害怕叛军，焚烧了营帐往西跑。马燧劝他回军，请求担任先锋，打败了田悦，大军逼近汴州。李忠臣沿汴河南岸进军，马燧沿汴河北岸进军，又在西梁固打败了李灵耀的将领张清。
大历十四年，马燧任河东节度留后，不久又被任命为河东节度使。太原自前任节度使鲍防在百井战败后，军队弱小，马燧就召集全部将领官吏的仆役得到了几千人，补充为骑兵，训练了几个月，成了精锐的骑兵。他命令制铠甲一定按长短分三等，和士兵衣裳相当，以便行动。
马燧又制造军车，蒙上画有狻猊图案的皮革，车后安有戟，行军时装运兵器铠甲，宿营时列成营阵，有时堵在险要处阻挡敌军进攻，军械都十分犀利。过了一年，集中三万军队，在校场上练习战阵，教他们进退攻守的战术。威震北方。
当初，魏博节度使田悦接替田承嗣带兵，怕部将不归附自己，假装归顺，马燧奏本揭露他一定会反叛，应当先防备他。这年，田悦果然和淄青节度使李正己、成德节度使李惟岳合谋反叛，亲自率兵三万包围了邢州，自己到临洺，筑两重城墙，隔绝内外，阻挡救兵。
邢州守将李洪、临洺守将张伾，都固守没被攻破。德宗急忙下诏命马燧率步、骑兵两万人马和昭义军节度使李抱真、神策军行营兵马使李晟会合援救临洺。
马燧军从山郭口经过，军队还没通过险要的地方时，就派人送信告诉田悦，并表示友好，田悦认为马燧畏惧自己很高兴马燧率军抵达邯郸，田悦派使者来，马燧马上就把使者斩杀了，并派兵击溃了田悦的一支部队，射死了魏博将领成炫之。
田悦派大将杨朝光率兵万名。在临洺南边双冈东西并列两个营寨抵御马燧。马燧就和率李抱真、李晟进军，在两座营寨之间扎营。这天夜里东边营寨的兵马逃回到田悦处。
第二天，马燧进军到明山扎营，占据被抛弃的营寨放置军需品。田悦对部下说：杨朝光坚守营寨的兵不少于一万人，即使马燧等人用全部精兵攻他，几天内估计攻不下来死伤一定会很重。
到那时我这里一定攻下了临洺。田悦于是派恒州李惟岳的援军五千增援杨朝光，马燧带兵进攻杨朝光，田悦又带一万多军队增援他。
马燧就命大将李自良、李奉国率骑兵会同神策军在双冈抵御，下令说：如果让田悦过来了，就杀了你们！
李自良等击退了田悦。马燧就命推出燃火车烧杨朝光的营寨，杀死了杨朝光和大将卢子昌，斩首五千余级，活捉八百多人。停留五天，大军推进到临洺，田悦率全军来会战。
马燧亲自率领精兵抵挡前锋，交战一百多次，士兵都死战，田悦军大败，斩首一万余级，活捉九百人，缴获粮食三十万斛，器械铠甲和这相当。
田悦召集败兵夜里逃走了，对邢州的包围也解除了。战前，马燧对兵将起誓，战胜后用私财行赏。战胜后，马燧拿出所有家财奖赏兵将。德宗称赞他，下诏拿出五万贯奖赏，归还马燧的家财。不久，加任他为魏博招讨使。
建中三年，田悦向淄青节度使李纳、成德节度使李惟岳求救，李纳派大将卫俊率军一万名救援田悦，李惟岳也派兵三千名来救援。田悦召集被打散的士兵两万多人，在洹水筑堡垒，淄青军队驻扎在他的东边，成德军队驻扎在他的西边互相呼应。
马燧率各路军进军驻扎在邺县，奏本请求增派河阳军队，唐德宗下诏命河阳节度使李芃率兵与他们会合。唐军驻扎在漳河边。
田悦派将领王光进率兵守长桥，筑城墙固守，唐军不能过河。马燧就在下游将几百辆军车，用铁锁相连，横断河水，填上装土的口袋挡住水，水略微变浅了，各军都过了河。
田悦知道唐军粮少，坚守不出战，马燧命各军带十天粮食，进驻仓口，和田悦隔着洹水对峙。马燧造三座桥过洹水，每天挑战，田悦不敢出战。田悦认为马燧明天还会挑战，就埋伏一万军队，想伏击马燧。
马燧就命令各军都在半夜吃饭，鸡叫前击鼓吹号，悄悄出兵沿洹水直奔魏州，发令说：听到敌军追来，就停下来列阵。又命令一百名骑兵击鼓吹号都留在后边，又准备柴草火种，等军队都走了，停止击鼓吹号躲在一边，看到田悦军都过了河，就把桥烧掉。
唐军走了十几里路，田悦就带领淄青、恒州的步骑兵四万多人过桥跟随追来，顺风放火，击鼓呐喊前进。
马燧命令军队不要动，又派人除掉了百步以内地上的草和荆棘列阵；马燧走出阵前，召募勇猛的士兵五千多人，分别排在前边，等待敌军来。
等到田悦兵一到，火已经熄灭，田悦所部也大为疲惫，马燧趁势出击，大破田悦军。
田悦军逃到桥头，桥已经被烧掉。田悦军大乱，有的跳到水里，被斩首两万多颗，斩杀田悦大将孙晋卿、安墨啜，活捉了三千多人，淹死的不计其数。淄青兵死亡殆尽，尸体相叠三十多里地。田悦召集败兵一千多人逃往魏州，到了城门口，守将李长春关闭城门不接纳。过了很久追兵还没赶来，到天亮才接纳了田悦。田悦进城后就杀死了李长春，自己自据城防守。
田悦派许士则、侯臧步行走小路劝说朱滔、王武俊，借兵援救。当时王武俊已杀死了李惟岳，将头送到了京城，德宗任命王武俊为恒冀都团练观察使；王武俊的同僚张孝忠也任义武节度使，王武俊仅任观察使，又分割赵、深两州为一镇，任命康日知为观察使，因此王武俊对此非常不满，加上平日轻视张孝忠，对官职比他低感到羞耻。
朱滔讨伐李惟岳，攻下了深州，要求将深州隶属与幽州镇而没有被允许，也不满。因此朱滔、王武俊合谋救援田悦。
田悦倚仗两处援兵，又派出两万军队背城列阵，马燧和各路军又打败了他。
这一年，朝廷提升马燧为同中书门下平章事。
朱滔、王武俊联军五万来救援田悦，到了城外。诸将准备退兵，马燧坚持不让，德宗派朔方节度使李怀光率朔方军步骑兵一万五千人增援马燧。
同月三十日，李怀光所部也抵达。李怀光有勇无谋，大军抵达当天，没有休息，坚决要求与朱滔等会战，唐军战败。
田悦等叛军挖开河堤用水淹马燧等人的军队，马燧军兵败。
这年七月，马燧和各军退驻魏县。
建中四年，泾原军队占据京城，德宗逃到奉天，马燧率军回到太原。有议论说：马燧如乘田悦洹水战败，合力进攻他，当时城中败兵不到两三千人，都受伤躺倒，日夜等待投降；马燧与李抱真不和，拖延不进攻叛军，导致三位叛将勾结起来，至今仍是祸害，责任在马燧。
马燧到了太原，派行军司马王权率兵五千去奉天，并派儿子马汇和他同去。在中渭桥扎营。等到德宗继续逃往梁州后，王权、马汇领兵回到了太原。
兴元元年，马燧升任检校司徒，赐爵北平郡王。七月，德宗回到京师，加封马燧为奉诚军及晋绛慈隰节度并管内诸军行营副元帅，命他和侍中浑瑊、镇国军节度使骆元光一起讨伐河中。
李怀光叛据河中，马燧派人招降他，李怀光妹夫要廷珍据守晋州，衙将毛朝鰎据守隰州，郑抗据守慈州，都相继投降了马燧。
马燧率步骑三万驻扎绛州，派兵收复了夏县、攻占了稷山和龙门，李怀光的大将、任象玉投降。
马燧率兵攻打绛州，这年十月，攻下了绛州外城，当天夜里伪绛州刺史王克同和大将达奚小进，冯万兴弃城逃跑，绛州军队四千人投降。
马燧又派大将李自良、谷秀分头收复闻喜、夏县、万泉、虞乡、永乐、猗氏六县，叛军将领辛兟和五千士兵投降。
谷秀因违反军令掳掠官吏女儿，马燧将他斩首示众。
贞元元年，全国遭蝗灾、旱灾，物价飞涨，军队缺乏钱粮，因此很多京官上奏请求赦免李怀光，德宗还没有决定。
马燧因为李怀光叛变罪行特别严重，河中靠近京城，反叛者不能信任，如果赦免他无法向全国交代，又怕德宗被侍从迷惑，而且军情注重保密。
这年六月，马燧离开军队率几百名骑兵到京城朝拜。召见的时候马燧说：我虽然没有武才，但是有一个月的粮草供应，就能讨平河中。唐德宗答应了。
马燧就和浑瑊、骆元光、韩游瑰军队会合，抵达长春宫。
李怀光将领徐廷光率兵六千守宫殿城墙，守备很周密。马燧考虑长春宫不攻占，李怀光就会更加死心防守，进攻他耗时过多、死伤必然严重，就亲自到城下喊徐廷光。
徐廷光平日就敬畏马燧名声，于是就在城上拜见。马燧估计徐廷光心里已经屈服，就慢慢对他说：我从朝廷来，你可以面朝西边接受命令。
徐廷光又跪拜了。马燧劝告他们说：你们都是朔方军将士，自从安禄山反叛以来，带头建立大功，三十多年，功劳最大，为什么抛弃祖辈功勋，背叛皇上，走上诛灭全族的道路呢！你们听从我，不但可以免除祸患，还能得到富贵。
叛军都不作声。马燧又说：你们如果认为我的话不是真心，现在相距不到几步远，你们可以射杀我！于是掀开衣袍对着他们。
徐廷光感动得拜伏流泪，士兵们也流了泪。
于是徐延光率兵出城投降，马燧带几名骑兵直接进城，对他们毫不疑心，没有人不敬畏佩服。士兵高喊道：我们又能做大唐的子民了！
浑瑊从此佩服马燧，私下对部将说：我曾认为马燧用兵和我差不多，但奇怪他能多次地打败田悦；现在看他用兵判断，我比他差得远！
马燧移驻焦篱堡。这天夜晚，叛军太原堡守将吴冏弃城逃跑，部下都投降了。马燧率诸军渡过黄河，八万兵马，都在城下列阵。叛军将领牛名俊杀死李怀光率城投降。河中平定。
贞元二年，吐蕃大将尚结赞攻占盐、夏两州，各派兵据守，尚结赞大军驻扎在鸣沙，从冬天到春天，羊和马多数死亡，粮草接济不上。德宗派马燧任绥、银、麟、胜招讨使，命他和华州节度使骆元光、邠宁节度使韩游瑰和凤翔府各镇军队在河西会合讨伐。马燧出兵，抵达石州。尚结赞听说后十分害怕，派使者讲和，又约盟誓，德宗都不同意。
尚结赞又派遣大将论颊热送重礼讲好话向马燧求和，马燧因此多次为他讲情，德宗坚决不答应。
贞元三年，马燧率军回到太原。马燧和论颊热同去朝见，马燧极力说吐蕃的诚意可担保，请求答应盟誓，德宗同意了。
马燧入朝后，尚结赞急忙从鸣沙返回吐蕃。这年闰五月十五日，侍中浑瑊和吐蕃宰相尚结赞在平凉盟誓，遭吐蕃军队劫盟，仓皇只身逃脱，被劫持将领官员六十多名，因为是马燧的错误主张，因此他被罢去兵权。
贞元十一年，马燧在长安家中病逝，享年七十岁。德宗为其辍朝四日，赐谥号庄武。
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